一、简介
吴翔（男，1983-）， 工学博士，硕士生导师，讲师。 郑州市科技创新创业导师，郑州市高层次人才， 郑州市高新区高层次人才，河南省省级众创空间特聘导师，先进感知与交互技术研究组（ASIR）负责人。近年来主持及参与国家自然科学基金、河南省自然科学基金、河南省科技厅科技攻关、河南省自然科学项目等10余项，获得授权发明专利、实用新型专利、软著等知识产权20余项，获得国内首创及先进鉴定成果10项，河南省科技进步奖1项，SCI/EI检索论文10余篇。
2017-2018: 加拿大湖首大学 访问学者
2012 - ： 公海公海7108线路
2009: 微软亚洲研究院
2008 - 2011: 大连海事大学 控制理论与控制工程 博士
2006 - 2008: 大连海事大学 控制理论与控制工程 硕士
2002 - 2006: 大连海事大学 控制理论与控制工程 学士
欢迎进行学术咨询及研究合作。联系方式 xiangw@haut.edu.cn
二、研究方向
基于计算机视觉及机器人控制技术的感知和人机交互理论及应用研究：1. 先进制造的视觉检测技术、机器人控制与运动规划、多目标检测与协同控制理论及应用研究；2.自然人机交互、AI辅助设计与跨学科数据分析和创作的应用研究。
三、代表性项目
2022 国家自然科学基金面上项目，结构光传感器有理模型误差补偿机理及网络化部署方法研究，参与
2020 郑州市科技局自然科学项目，动态目标视觉跟踪技术研究，主持
2017 河南省自然科学基金项目，再制造机器人系统自标定与自规划方法研究，主持
2015 河南省科技厅产学研合作项目，基于视觉的管制玻璃瓶在线检测关键技术研究，主持
2015 郑州市科技局自然科学项目，面向智能制造的复杂曲面逆向工程云平台，主持
2015 河南省科技厅科技攻关项目，自定位破损零件三维表面重构及检测技术研究，主持
2013 河南省教育厅自然科学项目，面向再制造的机器人柔性三维视觉检测系统关键技术研究，主持
2021 省级大学生创新创业训练计划项目《智能人像证件照系统》，邵德毅。指导教师：吴翔
2020 省级大学生创新创业训练计划项目《三维扫描逆向工程云服务平台》，徐洪波。指导教师：吴翔智能人像证件照系统
2019 教育部产学研协同育人项目《三维视觉测量工业机器人》，曹毅，吴翔
2019 教育部产学研协同育人项目《以应用型人才为培养目标的嵌入式人工智能联合实验室建设》，张晓东，卢涛，吴翔
2018 省级大学生创新创业训练计划项目《三维视觉测量工业机器人》，杨文庆。指导教师：吴翔，李冀
2017 国家级大学生创新创业训练计划项目《工业拓扑串联机器人运动规划综合试验平台》李百鑫，娄晓东，洪刚，张佳明，谭代平。指导教师：曹毅，吴翔
四、代表性论文
[1] X. Wu, H. Lian, X. Bao, S. Zhang and T. Chen, 《Using Enhanced Reordered Census Transform for Semiglobal Stereo Matching Algorithm》, Mobile Information Systems, vol 2022, pp: 1–10.
[2] Peiming Li, Xiang Wu, Xiangyong Chsen and Jianlong Qiu, 《Distributed adaptive finite-time tracking for multi-agent systems and its application》, Neurocomputing,vol 481, pp:46–54, 2022.
[3] 张世杰, 吴翔,曹毅, 《基于非奇异快速终端滑模面的机械臂有限时间收敛的轨迹跟踪鲁棒控制方法》, 2021, 页 186–191.
[4] 曹毅, 包祥威，吴翔, 《基于重排序Census变换的半全局立体匹配算法》, 电子测量技术, 卷 44, 期 24, 页 40–46.
[5] Y. Cao, J. Gu, Y. Zang, X. Wu, S. Zhang和M. Guo, 《PATH PLANNING-ORIENTED OBSTACLE AVOIDING WORKSPACE MODELLING FOR ROBOT MANIPULATOR》, International Journal of Robotics and Automation, vol 34, 期 1, 2019.
[6] T. Chen, L. Sun, Q. Zhang, X. Wu and D. Wu, 《Nonmetric Correction of Lens Distortion Based on Entropy Measure》, Sci Programming-Neth, 卷 2018, 页 1–9, 2018.
[7] Tianfei Chen, Lijun Sun, Qiuwen Zhang, Xiang Wu和Defeng Wu, 《Field Geometric Calibration Method for Line Structured Light Sensor Using Single Circular Target》, Sci Programming-Neth, 卷 2017, 页 1–8, 2017.
[8] 吴翔，陈天飞, 《一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统》, 控制工程, 卷 24, 期 06, 页 1266–1269, 2017, doi: 10.14107/j.cnki.kzgc.D7.0493.
[9] X. Wu, T. Chen, 《A field calibration method of robotic inspection system for coating thickness》, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, Korea (South), 10月 2015, 页 2066–2069.
