一、个人情况介绍
张磊，男，1990年出生，法国博士，讲师，硕士生导师，中国自动化学会会员，硕士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系，博士通过国家留学基金委公派项目（China Scholarship Council，CSC）获得全额奖学金资助留学至法国，2018年毕业于法国勃艮第-弗朗什-孔泰大学获得博士学位，2018年至今在公海公海7108线路工作。与法国勃艮第弗朗什孔泰大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、东南大学、哈工大郑州研究院、国家电网、郑州市机器人驱动与控制重点实验室、郑州华润电力、中国地质大学、许继集团有限公司有紧密的学术联系，鼓励研究生通过已有渠道赴欧洲交流及深造。
长期围绕滑模变结构控制，机器人控制，电机控制与观测，鲁棒控制，非线性控制等方面开展研究。在直线感应电机滑模控制、自适应超扭曲算法、状态观测器设计、速度观测器设计研究领域，以第一和通信作者的身份在ISA Transactions、IET Electric Power Applications、Asian Journal of Control 和American Control Conference、Variable Structure Systems 等期刊和会议上发表了10余篇学术论文。河南省优秀本科毕业论文指导教师，完成河南省教育教学教改项目1项，完成河南省科技攻关项目3项，河南省仪器仪表协会成果鉴定1项，主持河南省高等学校重点科研项目1项，获河南省教育厅科技成果奖二等奖1项，获河南省第五届自然学术三等奖1项。
二、主要研究领域
围绕电机控制与观测、机器人控制、非线性控制等，开展以下研究（不分先后）：
（1）直线感应电机控制与观测；
（2）滑模控制与观测，鲁棒控制与观测算法设计；
（3）机器人控制；
（4）风力发电机控制相关；
（5）DSP控制相关；
欢迎踏实认真、上进、有团队精神和责任心的同学报考研究生。欢迎对建模控制或计算机编程感兴趣的本科生与我联系，一起享受探索知识的乐趣！具体请邮件联系咨询！
邮箱：zhanglei@haut.edu.cn;本人收到邮件后会第一时间进行回复。
培养方法：
硕士生从一年级开始参与科研项目，二年级开始成为科研研发工作的主力，三年级在参与科研项目的同时，准备毕业论文，并撰写一篇与科研内容相关的学术论文。一般会发表在国内中文一级学报如自动化学报，或撰写IEEE高水平期刊等。
本科生依据本科生导师制理念，结合个人兴趣指导学生参加创新创业比赛、机器人比赛、互联网＋等相关比赛；对建模和控制感兴趣的同学可以参与导师项目，比如半实物仿真开发平台、无人机控制、四驱小车控制、机器人控制实验平台、STM32开发板和DSP开发板学习、电机控制算法设计与开发等。
三、代表性研究成果
（一）代表性论文
[1] Lei Zhang*, Hui Zhang, Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Time-varying state observer based twisting control of linear induction motor considering dynamic end effects with unknown load torque[J]. ISA transactions, 2019, 93: 290-301. (IF:5.468，JCR一区，中科院Top期刊)
[2] Lei Zhang*, Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Maurizio Cirrincione, Second order sliding mode observer of linear induction motor[J]. IET Electric Power Applications, 2019, 13(1): 38-47. (IF:4.076，JCR一区，中科院Top期刊)
[3] Lei Zhang*, Zhe Dong, Liang Zhao, Salah Laghrouche, Sliding Mode Observer for Speed sensorless Linear Induction Motor Drives[J]. IEEE Access, 2021, 9: 51202-51213.(IF:4.076，JCR一区)
[4] Lei Zhang*, Hui Zhang, Yongwen Liu, Dongqing Liu, Second order sliding mode control with MARS speed estimation of linear induction motors considering unknown longitudinal end effects[J]. Asian Journal of Control, 2020, 22(5): 1929-1939. (IF:4.076，JCR二区)
[5] Zhe Dong, Lei Zhang*, Aijun Li, Changqiang Wang, QingSheng Shi. (2022). Adaptive super-twisting control for deployment of space tethered system with unknown boundary disturbances[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2022, 236(13): 2739-2750. (IF:2.973，JCR二区)
[6] YuJia Zhang, Lei Zhang* , Yongwen Liu, Implementation of maximum power point tracking based on variable speed forecasting for wind energy systems[J]. Asian Journal of Control, 2019, 7(3): 1-18. (IF:2.779，JCR二区)
[7] Lei Zhang*, Salah Laghrouche, Mohamed Harmouche; Maurizio Cirrincione, Super twisting control of linear induction motor considering end effects with unknown load torque[C], 2017 American Control Conference (ACC). IEEE, 2017: 911-916.
[8] Lei Zhang*, Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Mustapha Hamerlain, Adaptive High Order Sliding Mode Observer of Linear Induction Motor[C], 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE, 2018: 96-101.
[9] Lei Zhang*, Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Adaptive super twisting control of linear induction motor considering dynamic end effects[C], 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). IEEE, 2018: 51-56.
[10] Lei Zhang, Hussein Obeid, Salah Laghrouche*, Adaptive Twisting Controller for Linear Induction Motor Considering Dynamic End Effects[C], 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE, 2018: 19-24.
[11] Lei Zhang, Hussein Obeid, Salah Laghrouche*, Mustapha Hamerlain, Nonlinear Feedback Super Twisting Field Oriented Control of Linear Induction Motors Considering Dynamic End Effects[C], 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE, 2018: 209-214.
（二）科研项目
1.张磊，基于高阶滑模观测的直线感应电机鲁棒控制研究 河南省高等学校重点科研项目 河南省教育厅 2022.01-2023.12 主持
2.张磊，轻量化机械臂系统设计与柔性关节柔顺控制方法研究 河南省科技攻关计划项目（项目编号：182102210392）2018.03-2021.11 参与 （3/4）
3.张磊，多旋翼无人机机载红外成像装置姿态惯性测量系统研制 河南省科技攻关计划项目（项目编号：172102210217）2017.01-2020.08 参与 （4/12）
4.张磊，轻量化机械臂系统设计与柔性关节柔顺控制方法研究 省级成果鉴定
（三）教研项目
1.新工科背景下自动化专业创新创业人才培养模式研究与实践，省级教改项目结项，第3
2.新工科背景下自动化专业创新创业人才培养模式研究与实践，校级教改项目结项，第3
3.新工科背景下自动化专业本科毕业设计新模式研究与探索，校级教改项目结项，主持
4.以“学生发展”为中心的电机类课程实验教学研究与探索，校级教改项目结项，第2
5.疫情防控常态化背景下大学课堂教学质量实质等效的实现路径研究，厅级一般项目，第4
（四）奖励相关
1.河南省本科高校新入职教师省培示范性项目“优秀学员”荣誉称号，省级，第1
2.公海本科毕业设计优秀指导教师，校级，第1
3.河南省优秀学士学位论文指导教师，河南省教育厅
4.公海校级教学成果一等奖，校级，第3
5.2021年度河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文 二等奖
6.2021年度公海第十届教学大奖赛 三等奖
个人联系方式
手机号码：18623715282
邮箱：zhanglei@haut.edu.cn
ＱＱ：2499357156
微信：zhangleiweixin1990
