智能机器人科研团队依托公海机器人研究所,一直从事工业机器人、仿生机器人、医疗机器人、空间机器人和粮仓机器人的基础理论、关键技术及其应用等方面的研究与开发。现有专职教师9人,其中教授1人,副教授2人,讲师6人,具有博士学位7人,硕士学位2人。近3年,本团队已完成国家级和省部级科研项目4项,校企合作科研项目十余项;团队成员获河南省科技进步奖1项,省教育厅科技成果奖5项;发表高质量学术论文70余篇,其中SCI/EI检索50余篇。
主要研究方向包括:
(1)机器人智能控制技术及应用。面向新一代机器人自主化、智能化发展需求,针对机器人智能控制方法、多机协同操作、智能运动规划和多任务自主分配等方面开展技术研究和行业应用。
(2)遥操作控制技术及应用。面向航天领域、智能制造领域中的复杂操作任务需求,在人机接口技术、遥操作系统透明度改善、感知反馈与控制等方面开展研究与应用。
(3)机器视觉检测技术及应用。面向智能制造领域的视觉检测需求,在视觉检测算法、结构光扫描测量技术、3D扫描与重构技术等方向开展技术研究和行业应用。
(4)粮仓机器人技术及应用。面向粮仓平粮、巡检、清扫等工作需求,在粮仓机器人结构设计、控制器设计、运动规划、智能检测等方向开展研究和应用。
团队成员
姓名 |
性别 |
学历 |
职称 |
研究方向 |
备注 |
张世杰 |
男 |
博士 |
副教授 |
机器人控制、非线性控制 |
硕导,团队负责人 |
邓遵义 |
男 |
硕士 |
副教授 |
工业自动化、机电控制技术 |
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吴翔 |
男 |
博士 |
讲师 |
视觉检测技术、三维扫描技术 |
硕导 |
董维中 |
男 |
博士 |
讲师 |
机器人控制技术 |
|
张磊 |
男 |
博士 |
讲师 |
电机控制技术 |
硕导 |
董哲 |
男 |
博士 |
讲师 |
柔性机器人控制 |
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王秀霞 |
女 |
硕士 |
讲师 |
传感技术及信息处理 |
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张慧 |
男 |
博士 |
讲师 |
机械臂运动规划 |
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宁祎 |
男 |
博士 |
教授 |
遥操作技术和机电一体化 |
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